帶式輸送機(jī)主要由輸送帶、托輥與機(jī)架、傳動裝置、拉緊裝置、驅(qū)動裝置、清掃裝置及保護(hù)裝置等部分組成。驅(qū)動裝置由驅(qū)動單元（電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器）和驅(qū)動滾筒組成，其作用是給帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行提供牽引力。一般中、小型帶式輸送機(jī)常采用：電動機(jī)——限矩型液力偶合器——減速器。這一常規(guī)驅(qū)動形式，限矩型液力偶合器能起到軟啟動的作用，但不能實現(xiàn)可控啟動。大型帶式輸送機(jī)由于在起、制動過程中會產(chǎn)生較大的動張力，導(dǎo)致運(yùn)行不平穩(wěn)，產(chǎn)生強(qiáng)烈振動和磨損，甚至難以啟動和正常運(yùn)行，嚴(yán)重時損壞機(jī)件。為保證大型帶式輸送機(jī)有足夠的啟、制動時間，使驅(qū)動裝置具有較好的力矩——速度控制功能，以降低動張力，均使用可控驅(qū)動裝置。
??目前輸送機(jī)常用的可控驅(qū)動裝置有：直流拖動調(diào)速裝置、交流變頻調(diào)速裝置、液力調(diào)速裝置和CST可控驅(qū)動裝置。下面中輸?shù)男【幘透蠹以敿?xì)聊一聊。
??1.直流拖動調(diào)速裝置
  ??直流拖動調(diào)速裝置具有很好的力矩——速度控制性能，可以實現(xiàn)帶式輸送機(jī)理想的軟啟動要求，達(dá)到速度可調(diào)及功率平衡。但直流系統(tǒng)比較復(fù)雜，維護(hù)量大，投資及日常維護(hù)費(fèi)用很高，且不防爆，只能用于地面。  
  ??2.交流變頻調(diào)速裝置
??交流變頻調(diào)速裝置是通過改變定子的供電頻率以改變輸送機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，它具有優(yōu)良的速度控制特性，但它存在著系統(tǒng)復(fù)雜、可靠性差、效率低，而且其投資比直流系統(tǒng)還高的缺點，故一般不在考慮之列。
??3.液力調(diào)速裝置
??液力調(diào)速裝置是通過調(diào)速型液力偶合器完成，它被安裝在輸送機(jī)的電動機(jī)與工作機(jī)之間。調(diào)速型液力耦合器的泵輪經(jīng)輸入軸與電機(jī)相連，為功率輸入端；渦輪經(jīng)輸出軸與減速器相連，為功率輸出端。兩者結(jié)構(gòu)形狀相似，成軸向?qū)ΨQ排列，共同組成液流循環(huán)圈。工作時，由供油泵向循環(huán)圈中充入工作油，當(dāng)輸送機(jī)的電動機(jī)驅(qū)動泵輪旋轉(zhuǎn)時，進(jìn)人泵輪的工作油在葉片的帶動下，因離心力的作用由泵輪內(nèi)側(cè)流向外緣，形成高壓高速液流沖擊渦輪葉片，使渦輪與泵輪同向旋轉(zhuǎn)，工作油在渦輪中由外緣流向內(nèi)側(cè)，將流人渦輪中的高能液流轉(zhuǎn)變成輸出軸的機(jī)械能，從而實現(xiàn)能量的柔性傳遞。通過改變循環(huán)圈內(nèi)工作液體的充滿度就可以在電動機(jī)轉(zhuǎn)速不變的條件下，實現(xiàn)對工作機(jī)的無級調(diào)速。循環(huán)圈內(nèi)工作液體的充滿度是通過輸送機(jī)電動機(jī)執(zhí)行器調(diào)節(jié)勺管插入深度完成的。啟動時耦合器中無油，電動機(jī)帶動泵輪空載啟動，啟動時間短，大電流沖擊時間短。待電動機(jī)啟動完畢，控制系統(tǒng)才控制勺管外移，向耦合器供油，渦輪力矩逐漸增大。當(dāng)渦輪力矩大于負(fù)載力矩Mc時，輸送機(jī)開始啟動。在啟動過程中電控系統(tǒng)時刻根據(jù)輸送機(jī)的實際加速度值來調(diào)節(jié)勺管的移動，使輸送機(jī)的加速度保持在0.1～0.3 m／s2內(nèi)。